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新的主飞控。
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基于STM32Cube的HAL库，并能与RTOS配合使用的，充分利用中断与DMA的无堵塞硬件抽象库、驱动库与工具库
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bootloader for big_sd_card
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自建的openvsp辅助工具。
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南京航空航天大学航空学院飞行力学专业相关软件技能树
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