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新的主飞控。

gd32f4xx firmware library for gcc(armcc)

新飞控的扩展模块固件程序

HAL interfaces for code-generating supports to different UAV hardware platform.

新的主飞控。

2021年研发的内置存储模块，替换以前的nand flash的方案，采用SD卡存储介质

2021年研发的外置存储模块

基于STM32Cube的HAL库，并能与RTOS配合使用的，充分利用中断与DMA的无堵塞硬件抽象库、驱动库与工具库

simulink library to add parameter interfaces for simulation(dummy mode) and code-generation.