新的主飞控。
使用SPI接口进行数据交换的master端示例。
使用SPI接口进行数据交换的slave端示例。
ALIENTEK的阿波罗开发版配合STM32F767芯片核心板的STM32CubeIDE工程
stm32f429I-discovery开发版的stm32cubeIDE工程
迎角侧滑角采集
新飞控的扩展模块固件程序
gd32f4xx firmware library for gcc(armcc)
2021年研发的外置存储模块
2021年研发的内置存储模块，替换以前的nand flash的方案，采用SD卡存储介质
bootloader for big_sd_card