新的主飞控。
将模型从XML转换为slx+m文件模型
2021年研发的外置存储模块
2021年研发的内置存储模块，替换以前的nand flash的方案，采用SD卡存储介质
xml2mdl viewer written by app designer in Matlab
迎角侧滑角采集
基于STM32Cube的HAL库，并能与RTOS配合使用的，充分利用中断与DMA的无堵塞硬件抽象库、驱动库与工具库
