新的主飞控。
基于STM32Cube的HAL库,并能与RTOS配合使用的,充分利用中断与DMA的无堵塞硬件抽象库、驱动库与工具库
bootloader for big_sd_card
gd32f4xx firmware library for gcc(armcc)
zx_mini eval board for GD32F450